常州工学院学报

2008, No.97(04) 49-53

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PID控制器参数自整定方法综述
A Summarization of PID Control Parameters Self-tuning Methods

张燕红;

摘要(Abstract):

由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使PID控制器的参数受到了影响,因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。文章概述了PID的理论,讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术进行了探索。

关键词(KeyWords): PID控制器;鲁棒性;控制系统;参数自整定

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 常州工学院自然科学研究项目:参数自整定PID控制器的研究与开发,项目编号:YN0601

作者(Author): 张燕红;

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